Меню

Регулятор для следящей системы



Анализ регулятора скорости замкнутой следящей системы двигатель постоянного тока — тиристорный преобразователь

Рубрика: 4. Электротехника

Опубликовано в

Дата публикации: 15.03.2016

Статья просмотрена: 544 раза

Библиографическое описание:

Дараев, А. М. Анализ регулятора скорости замкнутой следящей системы двигатель постоянного тока — тиристорный преобразователь / А. М. Дараев, Ануар Канатулы Султанов, Акниет Сабырулы Сибаев. — Текст : непосредственный // Технические науки: теория и практика : материалы III Междунар. науч. конф. (г. Чита, апрель 2016 г.). — Чита : Издательство Молодой ученый, 2016. — С. 57-60. — URL: https://moluch.ru/conf/tech/archive/165/9889/ (дата обращения: 30.03.2021).

В статье рассматриваются следящая система управления электропривода постоянного тока СФЭС. В структурной схеме следящей системе управления приводится регулятор скорости с переменной структурой в среде MATLAB и приводятся графики переходных процессов скорости и угла поворота исполнительного вала системы.

Ключевые слова: следящие электроприводы, гелиоустановка, солнечная фотоэлектрическая станция, система управления.

The article discusses the servo control system of a DC drive SFAS. In the block diagram of servo control system provides speed control with variable structure in the MATLAB environment and provides graphs of transient speed and angle of the executive shaft system

Keywords: The watching electric drives, a solar power plant, solar photo-electric station, a control system.

Повышение точности слежения и качества переходных процессов скорости и угла исполнительного вала двигателя постоянного тока солнечной фотоэлектрической станции (СФЭС) существенно зависит от регулятора скорости следящей системы. [1]. Структурная схема системы управления следящего электропривода постоянного тока солнечной фотоэлектрической станции [2] представлена на рисунке 1.

Рис. 1. Структурная схема следящего электропривода солнечной фотоэлектрической станции

Как видно из рисунка 1, следящий электропривод солнечной фотоэлектрической станции состоит: из двигателя постоянного тока независимого возбуждения, представленный двумя звеньями (интегрирующим и инерционным эвеном), охваченные отрицательной обратной связью, тиристорного преобразователя с передаточным коэффициентом корректирующего звена (ПИД регулятор) и нелинейного звена, моделирующего люфт редуктора. Исследования переходных процессов следящего электропривода постоянного тока солнечной фотоэлектрической станции (СФЭС) показали [3], что система не вполне отвечает качественным характеристикам динамики следящего электропривода. В связи с этим предлагается новая структурная схема тиристорного следящего электропривода постоянного тока c нелинейным корректирующим устройством в среде MATLAB, которая приведена на рисунке 2. Выбранное нелинейное корректирующее устройство [4] аналогично звену с переменной структурой. В связи с этим систему управления следящего электропривода постоянного тока можно рассматривать как систему с переменной структурой.

Читайте также:  Схема регулятора оборотов шуруповерта макита

Рис. 2. Структурная схема системы управления с переменной структурой в среде MATLAB

Нелинейное корректирующее устройство придает системе свойство самонастройки по величине ошибки, возникающей в системе в процессе управления [4]. Однако, для улучшения качества процесса управления и точности отработки входного сигнала системы управления, регулятор скорости, представленный нелинейным корректирующим звеном (рисунок 2) можно преобразовать следующим образом. Вывести из нелинейного корректирующего звена (регулятор скорости) звено абсолютной величины переменной , а вместо функции знака sign(x) ввести релейное звено и вместо множительного звена ввести звено суммирования. В этом случае оптимизированная структурная схема системы управления с переменной структурой следящего электропривода постоянного тока солнечной фотоэлектрической станции (СФЭС), с параметрами двигателя постоянного тока (таблица 1), приобретает следующею структуру (рисунок 3).

Параметрами двигателя постоянного тока

Источник

Большая Энциклопедия Нефти и Газа

Следящая система — автоматическое регулирование

Следящие системы автоматического регулирования часто используются в установках кондиционирования воздуха и при выработке тепла на отопление. В летнее время года из гигиенических соображений желательно при комфортном кондиционировании поддерживать внутри помещений такую температуру, которая являлась бы функцией от температуры наружного воздуха. Обычно чем выше температура наружного воздуха, тем выше должна быть и температура внутри помещения. А это позволяет экономить на расходовании холода. [1]

Следящими системами автоматического регулирования называют такие, в которых заданное значение регулируемой величины изменяется в зависимости от изменения других переменных параметров. [3]

Следящими системами автоматического регулирования называются системы, в которых закон изменения регулируемой величины заранее неизвестен и определяется независимыми изменениями какой-либо другой величины, называемой ведущей величиной. [5]

Использование следящих систем автоматического регулирования технологическим процессом сварки оправдано в случае непрерывного контроля формирования качества сварного шва в отношении как отдельных параметров, так и их совокупности. [6]

Читайте также:  Реле регулятора тойота ярис

В следящих системах автоматического регулирования привод обычно выбирается таким, чтобы движущий момент значительно превосходил все тормозящие моменты. [7]

В следящих системах автоматического регулирования ЭМУ работают в основном в переходных режимах, в процессе которых возможны большие кротковременные перегрузки по току и напряжению. Поэтому к ЭМУ предъявляется также требование обеспечения большой перегрузочной способности. [8]

На практике чаще всего встречаются такие следящие системы автоматического регулирования , у которых в процессе эксплуатации соотношение между зависимой г ( регулируемой ]) и независимой ( задающей) величинами не может оставаться все время постоянным, а должно изменяться ( корректироваться. Случаев главной I ( OCHOB-ной) регулируемой величиной. В этих следящих системах коррекция соотношения между зависимой и независимой величинами осуществляется корректирующим регулятором главной регулируемой величины. Регулятор, поддерживающий заданное соотношение, является вспомогательным. [9]

Автоматическое регулирование осуществляется двумя взаимозависимыми системами: системой каскадно-сиязанного регулирования температуры продукта на выходе из печи и следящей системой автоматического регулирования расхода воздуха в соответствии с расходом топлива. [10]

На базе испытательной машины УМЭ-10Т ОКБ завода испытательных машин ( г. Армавир) разработана установка УМ-10, снабженная следящей системой автоматического регулирования , обеспечивающей выполнение режимов нагружения, характерных для УМЭ-10Т ( рис. 5.2.2.), но с постоянной скоростью нагружения или деформирования. [11]

Системы, в которых заданное значение регулируемой величины заранее не установлено и определяется какой-либо другой величиной, произвольно изменяющейся во времени, называют следящими системами автоматического регулирования . [12]

Важнейшими требованиями, предъявляемыми к ЭМУ, являются надежность в работе и стабильность характеристик. В следящих системах автоматического регулирования ЭМУ работают в основном при переходных режимах, в процессе которых возможны большие кратковременные перегрузки по току и напряжению. Поэтому к ЭМУ предъявляется также требование обеспечения большой перегрузочной способности. Перегрузочная способность ЭМУ определяется по выходным величинам: напряжению, току и мощности. [13]

Читайте также:  Регулятор давления топлива грейт вол дир

Важнейшими требованиями, предъявляемыми к ЭМУ, являются надежность в работе и стабильность характеристик. В следящих системах автоматического регулирования ЭМУ работают в основном при переходных режимах, в процессе которых возможны большие кратковременные перегрузки по току и напряжению. [14]

Основным условием нормальной работы печи является, как указывалось, поддержание соотношения расходов хлора и водорода перед печью. Стабилизация соотношения осуществляется при помощи следящей системы автоматического регулирования , основным элементом которой является простое вычислительное устройство — блок соотношения 21 типа РБС-ПМ системы АУС. [15]

Источник

Системы позиционирования и регулировки наведения Соответствующее заданной позиции выравнивание инструментов

  • Erhardt+Leimer GmbH
  • Продукция
  • Техника управления движением полотна
  • Системы позиционирования и регулировки наведения

Системы позиционного и следящего регулирования для повышенной точности позиционирования

Позиционные регуляторы или, соотв., следящие регуляторы обеспечивают непрерывное регулирование положения таких инструментов, как ракели, всасывающие сопла, вырезающих лопаток, устройства резки и маркировки. Это инвестиция, которая окупается за самый короткий срок.

Принцип функционирования

При следящем регулировании датчик и инструмент монтированы вместе на линейной направляющей. При этом датчик регистрирует положение полотна и, таким образом, фактическое значение положения инструмента. Это значение сравнивается с заданным и выдается на исполнительный элемент в виде корректирующего сигнала. В результате регулирования позиции или следящего регулирования инструмент всегда подводится с неизменным расстоянием относительно базового критерия направления.

Область применения

Следящие регуляторы используются в тех случаях, когда такие процессы, как нанесение слоя или резка должны выполняться с постоянным расстоянием до кромки полотна или базового критерия направления на полотне.

Применение

Максимальная точность при позиционном регулировании достигается тогда, когда датчик и инструмент (ограничитель ракели) могут компактно монтироваться на один линейный блок. Распознавание кромки выполняется по направлению хода полотна и всегда перед инструментом.

ELPOSER Система позиционного и следящего регулирования

1 = ограничитель края ракели | 2 = ракель | 3 = линейный блок | 4 = кромочный датчик | AB = рабочая ширина | L1 = расстояние от края полотна до наносимого слоя

Источник

Adblock
detector